如今为人所知的马德里大区是其丰富历史沉淀的结果。 那些城镇面貌都经历了历史长河的洗礼。
虽然马德里数不胜数的史前古迹和罗马古迹都举世闻名， 然而说到马德里城，我们还必须追溯到它的前穆斯林时期。
尽管早在1202年就拥有市政法，马德里直到1561年菲利佩二世将皇宫从托莱多迁至马德里, 才成为皇宫的永久驻地。
经历了卡洛斯三世统治期间的巨大变革后，现在的马德里城和马德里大区所共有的马德里这个名字 不仅对它的到访者和移民意味着一个开放的城市， 还意味着 一个国际化大都市。
马德里起源
马德里大区自治区是由与其同名的一个省直接发展起来。这是马德里作为城市影响力日益扩大的结果 ，也是自十六世纪起阿斯图里亚斯王朝统治的结果。
到十八世纪统治西班牙的波旁王朝时期出现了马德里省这个概念。 就在十八世纪末，除皇家属地外，阿尔卡拉德埃纳雷斯(Alcalá de Henares),也被化入马德里省。 这就是我们所说的伊丽莎白二世统治时期发生于1833年的省界划分事件。 从此以后， 马德里省界的划分就延续至今。
罗马艺术 (阿尔卡拉德埃纳雷斯Alcalá de Henares)
埃纳雷斯河流域如今的首都城市阿尔卡拉的远古发源地孔普卢屯(Complutum)地区 是罗马艺术在马德里自治大区的代表地。 该地区的考古博物馆是任何到访过这个世界文化遗产城市的访客的必到之地。
在穆斯林时期之前很难谈什么马德里城历史。 曼萨纳雷斯(Manzanares)河地区及其附近的地区 如辛波苏艾罗斯(Ciempozuelos)地区的考古发现证明 这里存在着史前人类。
在首都，罗马时期的遗迹除了在博物馆才能看到以外，整个城市几乎看不到任何时间留下的痕迹。 而在马德里的周边地区，如迪杜西亚(Titulcia)、卡达尔索德洛斯斯维德里奥斯(Cadalso de los Vidrios)和阿尔卡拉德埃纳雷斯Alcalá de Henares还存在着不少古代村落。 而在今天的自治大区中的 埃纳雷斯(Henares)河以及曼萨纳雷斯(Manzanares)河流域地区都有存在史前人类的证据。 罗马人在此地区留下的痕迹不仅限于此， 那些古代的道路遗址也是他们曾经存在的证明。
中世纪初西歌特人在该地区的活动很有限。 和西歌特人的首都托莱多相邻的马德里地区中最突出的要数阿尔卡拉德埃纳雷斯(阿尔卡拉德埃那雷斯（Alcalá de Henares）)地区及其主教辖区。 马德里，这个城市、省和自治大区都以之命名的名字直到穆斯林入侵伊比里亚半岛后才出现。
十九世纪后半叶，默罕穆德(Muhammd)一世，他是阿布德拉曼(Abderramán)二世之子和科尔多瓦(Córdoba)第五任独立埃米尔（穆斯林酋长） 因马德里优越的地理位置将其变成托莱多城的防卫要塞， 以备天主教势力的进攻。 在1083年阿方索(Alfonso)六世占领该地区之后，马德里最终被并入卡斯蒂利亚－莱昂天主教统治区。城市并没经历什么改变，在那里天主教徒、摩尔人和犹太人和平共处。
马德里市政法和最初的国会
1202年颁布了马德里第一部市政法，旨在规范城市生活。 这部法律的根源是统治者下达的命令以及由贵族和纳税人指定的司法人员的裁决行为。
直到阿方索(Alfonso) 十一世统治期间才出现市政府。 1309年, 费而南多四世(Fernando IV) 在马德里召开了第一次国会。 参加人员有王子、托莱多大主教、贵族及各个城市委员会的委员。
自那一年起，马德里无数次成为卡斯蒂亚国会的召开地。 阿方索(Alfonso) 十一世在1327年主持的国会上规定王室成员不能身兼二职， 亦不能给外国人发俸禄。
马德里的名字
马德里这个名字最初是指河谷。是前穆斯林时期的一个名字，指的是当地的水，特别是流经塞戈维亚街道的小溪。
阿拉伯人把它改成了 Mayrit， 意为“水之母”，指的是该地水量充沛。 在阿拉伯人征服西班牙和西班牙光复之间的那段时间， 阿拉伯名字和罗马名字的融合胜过了其天主教名字Matrit ，
马德里，既是宫廷，也是首都
1606年马德里的首都地位得到了最终的确定。从十六世纪中叶起，菲利佩三世统治期间， 马德里城不断扩大，而其周边地区除了阿尔卡拉德埃纳雷斯大学， 都没有扩大。
是阿斯图里亚(Casa de Austria)王朝把马德里地区的历史和西班牙的历史永远联系在了一起。 从起以后，西班牙首都的殊荣再也没离开过马德里，改朝换代也不例外，无论是波旁王朝， 还是短暂的共和国时期和后来的独裁统治时期。
皇家驻地
马德里曾被临时选作卡斯蒂亚国王们的住所，如佩德罗一世( Pedro I). 是恩里克三世(Enrique III) 在十五世纪初把城堡改成皇宫，同时下令在埃尔巴尔多( El Pardo)地区建造宫廷属地， 以供皇室休闲和狩猎用。
1477年，天主教双王( Reyes Católicos) 声势浩大的进驻马德里，当然这也是在他们战胜了葡萄牙的阿方索五世( Alfonso V) 和 胡安娜拉贝尔德拉内哈( Juana la Beltraneja)的支持者后发生的事。
在他们统治期间给后世留下了一些优秀的建筑作品，如圣安德雷斯教堂内的小礼拜堂(capilla del Obispo en la iglesia de San Andrés), 洛斯卢哈内斯之家(la casa de los Lujanes)以及位于拉比亚广场( la plaza de la Villa)的西斯内罗斯之家(casa de Cisneros)。也正是在此期间,国王们会定期发布一些命令、法令和赦旨，并创建了法院。
由于不需交税以及其他一些国王所指定的优惠政策，马德里在天主教双王统治时期急剧扩张。 到十五世纪末，马德里市有3400居民，他们住在一个中世纪居民区，指的是 从城堡到洛斯谢戈斯坡( la cuesta de los Ciegos),比斯蒂亚斯( Vistillas), 摩尔门(puerta de Moros),壕堑,封闭之门( puerta Cerrada), 圣米格尔壕堑(cava de San Miguel) 及金银器店 直到洛斯卡纽斯德尔贝拉尔(los Caños del Peral)广场区域。
在卡洛斯一世(Carlos I)时期,马德里进一步扩大。被这个小城市附近森林里的丰富猎物所吸引，这任国王也选择这里作为自己的行宫。 他甚至因此在埃尔巴尔多(El Pardo)山上的国王行宫附近修建了狩猎亭. 马德里离成为首都且变成西班牙帝国的龙头城市仅咫尺之遥。
宫廷常驻地
在1561年菲利佩二世( Felipe II) 把他的住所固定在马德里城之前国王的宫廷没有固定的地点，而托莱多(Toledo)倒是最通常的选择。 一开始人们都认为马德里只是临时的选择。 然而“日不落”帝国的首都却永久地固定在了这，因其茂盛的森林和丰富的水资源。 起外，当时正在修建的埃斯科里亚尔修道院非常靠近作为皇宫的古阿拉伯城堡。 事实上,1584年9月13日，菲利佩二世( Felipe II) 最大的梦想成真了: 埃斯科里亚尔的圣罗伦索修道院(Monasterio de San Lorenzo de El Escorial)修建成功。
国王想建造一栋伟大的建筑来赞美上帝的愿望和阿斯图里亚斯王朝的统治使西班牙在20多年的时间里拥有了这栋宏伟的建筑。它除了是座伟大的修道院以外，还是教堂、皇宫、图书馆、西班牙国王公墓以及神学院。 1606年当马德里被定为首都时,开始 了明显的扩张。
城市在新王室的庇护下短期内迅速扩大。 从不到3000个家庭的小村落发展成在1571年有14000居民，在十六世纪末达到40000人口。
当代马德里
马德里市独占整个疆土之鳌头的形势一直持续到十八十九世纪。 马德里已经是一个中央集权国家的首都了。 而首都周边城市的人口及面积的显著增长则发生在1930年西班牙内战后， 得益于马德里地区的工业发展。
卡洛斯三世(Carlos III)和启蒙运动
波旁王朝第四位统治西班牙的国王，卡洛斯三世 (Carlos III), 受启蒙运动的启发，希望通过开明专制来实现自己的远大抱负。 是他使马德里变成卫生城市，街道、广场和人行道焕然一新。工业、文化和马德里市民首先受益。
城市的公共基础设施和服务在短期内得到改观：新建下水道系统，铺设道路、发行纸币、建立圣卡洛斯银行( el Banco de San Carlos). 许多大型工程和市政建设得以实施: 阿尔卡拉门(la Puerta de Alcalá), 普拉多(Prado)步行街的改造，植物园(el Jardín Botánico), 圣卡洛斯医学院( el Colegio de Medicina de San Carlos), l邮政大楼和海关大楼, 西贝雷斯 Cibeles)、阿波罗 Apolo,、奈普杜诺Neptuno和阿尔卡丘法Alcachofa喷泉. 还有成为西班牙国王永久住所的皇宫。
现代马德里
标志着西班牙进入现代的重要事件发生在马德里的两个地方，两处皆为皇家属地: 埃尔埃斯科里阿尔的圣洛伦索( San Lorenzo de El Escorial)和阿兰胡埃斯(Aranjuez).两个事件一个发生在 1807年，一个发生在随后一年,事件的主人公是卡洛斯四世( Carlos IV)国王, 他的宠臣马努埃尔戈多伊(Manuel Godoy),及王子，即后来的费尔南多七世(Fernando VII)，马德里地区的另一个城市莫斯托雷斯( Móstoles), 作为1808年5月事件的发生地和首都联系在了一起。这是西班牙现代历史的开端， 也是我们所说的独立战争，一场混合了革命要素和反侵略要素的战争的开始。
二十世纪
二十世纪是西班牙历史上重大冲突和重大事件频频发生的世纪。布里默德里维拉( Primo de Rivera)和弗朗西斯科佛朗哥( Francisco Franco)独裁统治 ,中间一个短暂的民主共和国和一场后果致命的内战构成了西班牙在这半世纪的历史。 在这个世纪的后三十年，民主、多党制 、议会制、君主制和稳定标志着一个走向现代、面向世界的西班牙。
二十一世纪
上世纪末，马德里城和马德里自治大区都具备了国际化大都市的气息， 每年俱增的到首都和大区旅游的游客为此作出了突出的贡献。至今它依然敞开胸怀接待来自西班牙其他地区的移民， 它那闻名遐尔的夜生活也魅力依旧。随着时间的推移，现代化的马德里已不再局限 于卡斯蒂利亚的步行街(Paseo de la Castellana) ,被人们所遗忘的旧城区也恢复了生机，它是这个城市最好的艺术遗产。 与此同时，整个自治区都经历着这种每天都焕发新活力的变化。